Żona Odyseusza, Matka Telemacha, przez 20lat czeka na męża, wierna, cierpliwa, rozważna, Pomysłowa-obiecuje zalotnikom, że im ustąpi jak tylko uszyje całun dla swego teścia, ale stale pruje to, co uszyła w dzień: symbol wierności małżeńskiej.
Dzielny syn Odyseusza i Penelopy. Wspiera matkę, wyrusza z Ateną na poszukiwanie ojca, a później pomaga mu w rozprawieniu sie z nieproszonymi zalotnikami matki
Piękna nimfa, która znalazła Odyseusza jako rozbitka. Przyrzeka królowi Itaki nieśmiertelność, jeśli ten zostanie jej mężem. Więzi go na swojej wyspie przez 7 lat i pozwala mu odejść dopiero na rozkaz Zeusa
wabią żeglarzy śpiewem, wysysają im krew, a ciała pozostawiają na brzegu. Odyseusz każe towarzyszom zatkać uszy woskiem, a sam, przywiązany do masztu, słucha ich pięknego śpiewu.
władczyni wyspy Ajaji, czarodziejka, zamieniła towarzyszy Odyseusza w świnie. Bohatera bardzo serdecznie ugościła i w końcu go pokochała (przebywał u niej przez rok).
król Eolii, władca wiatrów, ofiarował Odysowi wór, w którym zamknięte były wiatry, by bohater mógł bezpiecznie dotrzeć do Itaki. Jego towarzysze wypuścili wiatry i podróż znowu stała się niebezpieczna.
